在人形机器人从概念走向量产的过程中,如何高效、低成本地制造其内部数以千计的精密金属零件,是横亘在产业面前的一大挑战。而金属注射成形(MIM)技术,正被业界视为破解这一难题的“金钥匙”。

与传统数控车床铣削(CNC)的“减法制造”不同,MIM是一种“近净成形”技术,其过程类似于塑料注射成型,能够将金属粉末与粘结剂的混合物注入模具,一次成型出复杂的三维结构。这对于人形机器人而言,意味着三大核心优势:
一是设计的极致自由。 机器人手指的微型齿轮、腕部的复杂关节、以及遍布全身的传感器外壳,往往集成了异形曲面、薄壁和中空结构。MIM技术能够轻松实现这些传统工艺难以加工甚至无法加工的几何形状,为机器人结构设计师解除了枷锁。
二是卓越的力学性能。 MIM零件经过高温烧结后,其密度可达理论密度的95%以上,内部组织均匀,具有接近锻件的力学性能,足以满足机器人关节频繁活动所要求的高强度和耐疲劳性。
三是显著的成本效益。 面对人形机器人未来可能达到的百万级产量,单个零件的成本控制至关重要。MIM技术特别适合大批量生产,其单件成本远低于CNC机加工,且材料利用率极高,能从源头上为机器人的量产降本增效。

目前,全球多家机器人领军企业及上游零部件供应商已开始与顶尖的MIM厂商紧密合作,共同研发下一代机器人专用关节与传动部件。可以预见,随着人形机器人产业的成熟,MIM技术必将在这片新蓝海中扮演愈加重要的角色。